몸길이 암컷 19∼23mm, 일벌 12∼19mm, 수컷 약 20mm이다. 평지에서 산지에 걸쳐 산다. 암컷과 일벌의 몸은 검은색 밀모(密毛)로 덮여 있고 배부 선단의 3고리마디는 적갈색 털로 덮여 있다. 수컷은 얼굴에 황색 긴털이 밀생하며 가슴 ·배부의 제1,2등판에 선명한 황색의 털이 많이 있고 가슴부의 중앙 및 배부 제3등판에 검은 털의 띠가 있다.
암컷은 4월 중순부터 나타나며 땅속의 갱도, 예를 들면 쥐나 두더지의 낡은 터널 등 비교적 깊은 곳에 마른 잎을 모아 그 위에 밀랍으로 만든 육방(育房)을 준비하여 그 속에 산란한다. 별도로 꽃가루 ·꿀을 저장하는 단지도 만든다. 단지의 지름은 약 7mm, 높이 약 15mm이고 농갈색이다. 물론 육방 내에는 꽃가루꿀을 충분히 준비하지만 유충이 자람에 따라 육방을 크게 만들고 먹이를 추가한다.
그러나 둥지 전체를 덮는 밀랍의 덮개는 만들지 않는다. 암컷은 4월 중순부터 6월 중순에 걸쳐 꽃에 찾아들고, 8월 중순에 새로 우화한 제2세대의 암컷이 나타나 10월 하순까지 활동한다. 둥지짓기는 9월 하순에 중지한다. 일벌은 5월 하순~10월 상순에 꽃을 찾는다. 수컷은 9월 상순∼10월 상순에 나타난다.

몸길이 약 20mm이다. 몸빛깔은 흑색이며 머리방패와 그 위쪽의 삼각무늬, 큰턱 밑부의 무늬, 더듬이의 자루마디 등은 담황색이다. 날개는 흑색으로 흑자색의 광택이 난다.
머리 ·가슴의 밑면, 배와 다리에는 흑색 또는 흑갈색의 긴 털이 밀생하고 정수리와 배등판에서는 털길이가 짧다. 또 가슴등판과 가운뎃가슴 옆면에는 황색의 긴 털이 밀생하고 가운뎃가슴 등판 중앙에 둥글게 흑갈색 털이 있다. 성충은 4∼5월에 나타난다. 한국 ·일본에 분포한다.

암컷의 몸길이는 약 10 mm 이며 몸빛깔은 흑색이다. 제1 ·2배마디는 적색이고 다른 배마디도 그 뒷가두리는 붉은빛을 띤다. 날개는 투명하고 중앙부는 앞가두리에서 뒷가두리에 걸쳐 암색이다. 온몸에 은백색 털이 밀생한다. 머리와 가슴에는 점구멍이 촘촘히 분포하고 가운뎃가슴등판 중앙부의 대부분은 점구멍이 없고 광택이 강하다.
가슴배마디는 그물무늬가 성기게 분포한다. 배는 거의 점구멍이 없고 겹눈은 매우 커서 정수리에서 거의 접한다. 얼굴은 세모형이고 머리방패 앞가두리 중앙이 약간 둥글게 돌출해 있다. 가운뎃가슴등판 앞쪽은 약간 잘록하고 앞쪽에 4개의 세로줄이 있다. 제2배마디가 가장 넓고 배끝으로 갈수록 가늘어진다. 성충은 8월에 나타나고 한국 ·중국 ·유럽에 분포한다.

몸길이 수컷 25∼30mm이다. 수컷의 몸빛깔은 흑색이나 머리방패, 더듬이의 기부, 더듬이의 자루마디에 있는 줄무늬, 겹눈의 뒷가장자리 등줄무늬는 짙은 황색이다. 다리는 흑갈색이나 넓적다리마디 끝은 약간 적갈색이다. 날개는 갈색빛을 띠고 광택이 있다. 머리 ·가슴 ·배자루에는 점각이 촘촘히 나 있고 몸의 등쪽에는 갈색의 짧은 털이 있다. 암컷은 수컷과 비슷하나 황갈색인 부분이 많다. 성충(成蟲)은 6∼10월에 걸쳐 많이 나타난다. 한국 ·일본 ·중국 ·타이완 등지에 분포한다.

몸길이 암컷 22∼25mm, 수컷 16∼18mm이다. 몸빛깔이 흑색인 대형의 가위벌이다. 암컷은 어깨판이 갈색이고 날개 밑 전반부는 황갈색이며 끝반부는 점차 흑갈색으로 보랏빛을 띠는 광택이 난다. 머리에는 흑갈색의 짧은 털이 성기게 있고 가슴과 제1배등판에는 황갈색의 긴 털이 밀생한다.
제2배등판 이하에는 흑색의 짧은 털이 있고 옆쪽과 배 끝에는 더욱 많다. 다리의 털은 황갈색이고 뒷다리 안쪽 것은 흑갈색이다. 머리방패에는 가로융기선이 있다. 머리와 가슴에는 점각이 많이 있고 각 배등판 중앙부에 가로융기선이 있다. 수컷의 머리방패 위 ·아래에 담갈색 털이 밀생하고 배 끝은 둥글다.
성충은 8∼9월에 나타나 나무줄기에 있는 하늘소의 묵은 굴에 꿀과 화분(花粉)을 수집하여 경단을 만들어 넣고 여기에 산란한다. 다른 가위벌과와는 달리 잎 대신 송진을 사용하여 굴의 내부를 바르고 산란 후에는 송진으로 밀봉하는 등 계속해서 육아실을 만든다.
천적으로는 같은 과에 딸린 홍배뾰족가위벌(Euaspis basalis)이 있는데, 이 벌은 왕가위벌의 작업 중인 집을 찾아다니며 완성된 후 왕가위벌이 떠나버린 것을 확인한 다음 뚫고 들어가서 왕가위벌의 알을 먹고 자기의 알을 낳아 유충이 왕가위벌의 먹이를 먹고 자라게 한다. 한국 ·일본 ·타이완 ·중국 ·티베트 등지에 분포한다.

몸길이 24∼27 mm이다. 암컷은 몸빛깔이 흑색이고 얼굴 양쪽에 황색의 큰 무늬가 있으며, 머리와 가슴에는 점각이 많고 뒷가슴등판에 4줄의 융기가 있다. 어깨판 및 제2∼제7 배등판의 앞쪽 가장자리는 황색이며 끝배등판은 흑갈색이다. 더듬이는 적갈색인데 끝으로 갈수록 검어지며 자루마디는 황색이다. 다리는 황적색이고 각 밑마디와 뒷다리의 넓적마디는 끝쪽으로 갈수록 갈색을 띤다. 머리의 이마조각 앞쪽 끝에 작은 돌기가 있고 배는 광택이 있는 곤봉 모양이며 각 마디의 뒷가장자리는 갈색이다. 날개는 반투명한 담황색이고 거울실은 세모꼴이다. 수컷은 얼굴이 황색이고 흑색의 가는 줄이 있다. 배의 등면 중앙부는 갈색이며 발마디는 백색이다.
피나무우단하늘소 및 수염치레하늘소 등의 유충에 기생하며, 썩어가는 나무기둥 근처에서 산다. 한국 ·일본 ·사할린 ·시베리아 ·유럽에 분포한다.

암컷의 몸길이는 19∼20 mm, 수컷은 15 mm이고 몸빛깔은 황적색이다. 더듬이는 흑색이고 날개는 황적색이며 앞날개의 날개무늬 끝부의 무늬 및 밑부의 아래쪽에 있는 커다란 2개의 무늬와 1개의 작은 무늬, 또한 뒷날개 중앙부의 1개의 무늬는 흑갈색이다. 앞뒷날개의 바깥쪽은 넓게 갈색을 띤다. 몸의 표면은 매끈하고 산란관이 길어서 15 cm에 이른다. 수컷은 대체로 암컷과 비슷하며 몸은 황적색이고 뒷날개 중앙부의 무늬가 없다.
성충은 5월에 나타나며 밤나무의 해충인 흰점박이하늘소의 유충에 기생한다. 한국 ·일본에 분포한다.

몸길이는 22∼25mm이고 몸의 바탕색은 흑색이다. 머리 ·앞가슴등판 ·가운뎃가슴등판 ·작은방패판은 황갈색이고 같은 빛깔의 미세한 털이 밀생하며 비단 광택을 낸다. 더듬이는 대체로 황갈색이며, 날개도 황갈색인데 앞날개의 바깥쪽은 흑색이고 뒷날개는 바깥쪽과 뒤쪽이 흑색이다.
수컷은 몸이 가늘고 작으며 몸빛깔이 암컷보다 짙고 날개는 거의 흑색에 가깝다. 앞가슴등판은 볼록하고 가슴배마디의 기문 앞에 혹이 있다. 뒷다리 종아리마디에 가시털이 줄지어 있다.
거미를 잡아먹으며, 7∼9월에 나타난다. 한국(중부 ·남부 ·제주) ·일본 ·타이완 ·중국 ·인도 등지에 분포한다

몸길이는 13mm 정도로 가장 작지만, 비상력(飛翔力)이 강하여 4km를 5분에 날 수 있다. 이들은 생식소가 퇴화(退化)하여 생식능력을 거의 잃었으며, 먹이모으기, 집짓기나 보수 ·청소, 유충기르기, 외적의 배제 등의 구실을 맡고 있다. 그러나 생식소의 발육은 여왕벌이 내는 여왕물질 또는 어떤 원인으로 억제되어 있으므로 여왕벌이 없어지면 대리 구실을 하는 것이 나타난다.

몸길이는 암컷이 약 25 mm, 수컷이 약 20 mm이다. 암컷의 몸빛깔은 흑갈색이지만 황갈색과 적갈색의 무늬도 있다.
머리는 황갈색이고 정수리에 흑갈색의 마름모꼴 무늬가 있다. 머리방패의 밑부 모서리는 흑색이고 더듬이는 적갈색이나 자루마디 앞면은 황갈색이다. 앞가슴등판의 대부분과 어깨판, 제1배등판, 그 밖에 배등판 뒤쪽의 띠무늬는 황갈색이다. 띠무늬는 제1배마디의 것이 좁고 다른 것들은 물결무늬를 이룬다. 다리는 넓적마디 끝부 이하가 적갈색이고 날개는 황갈색이며 앞쪽이 어둡다. 몸에 갈색 또는 황갈색의 긴 털이 있는데 특히 가슴에 많다.
곤충을 잡아먹으므로 유익하다. 한국을 비롯하여 유럽에서 극동에까지 널리 분포한다.

일반적으로 양종(洋種) 꿀벌 및 재래종을 말한다. 이 밖에 야생인 꿀벌이 있는데 산지의 나무구멍 등에 집을 만들며, 일부에서는 사육도 하고 있다. 그러나 일반적으로 벌꿀을 따기 위해 사육되고 있는 것은 유럽 원산의 양종 꿀벌이 주종이다. 꿀벌은 인도 북부 지역이 원산지로, 밀원을 찾아 이동하면서 동양종과 서양종으로 진화하였다. 동양종은 열대 및 아열대성으로 한국 ·중국 ·일본에 분포하였다.
한국에 양봉이 시작된 것은 약 2,000년 전 고구려 태조 때 중국에서 꿀벌을 가지고 와서 기르기 시작하면서부터라고 하며 이미 삼국시대에 양봉이 보급되었다. 양봉은 독일인 선교사가 이탈리안종을 들여왔다.

몸길이 수컷 약 40mm, 암컷이 약 25mm이다. 한국산 벌 중에서 최대종이다. 몸빛깔은 흑색과 등황색으로 이루어지며 머리는 황적갈색이다. 가슴은 흑갈색이고 작은방패판에 1쌍의 작은 황색 무늬가 있다. 앞가슴등판에 황색의 가는 가로선이 있다. 배마디는 황색이고 각 마디에 1개의 흑색 띠가 있다.
머리는 크고 뺨이 발달하여 겹눈의 2배가 된다. 뒷머리는 안으로 패어 있다. 암컷은 일벌보다 통통하며 몸길이도 일벌보다 길다. 수컷은 대체로 일벌보다 크다. 땅속이나 나무의 공동 등에 큰 집을 짓고 집의 외벽의 밑부는 완전하게 싸여 있지 않다. 꿀벌의 대적이다. 한국 ·일본 ·중국 ·타이완 ·인도 등지에 분포한다.

원칙적으로는 한 벌집에 한 개체이며 주로 산란을 한다. 우화(羽化) 후 4~10일 동안에 혼인비행을 하여 여러 마리의 수펄과 교미를 한다. 교미 후 2~3일이면 산란을 시작하는데 3~4년의 생존기간 동안 저정낭(貯精囊)에 저장하였던 정자로써 수정란을 낳는다. 벌집 구성원의 대부분을 차지하는 일벌의 어미이며 본질적으로는 같은 수정란에서 태어나지만, 특별히 왕대(王臺)에서 영양이 풍부한 왕유(王乳)를 공급받고 자라며 또 다른 벌의 생식기의 발육을 억제하는 물질인 페로몬에 의해 지탱된다. 한 벌집에 다른 새 여왕벌이 태어나면 분봉(分封)이 이루어진다.

몸길이는 15∼19mm이고 몸빛깔은 흑색이며 강한 광택이 있다.
머리방패, 제1 ·2배마디등판의 뒤쪽 가로띠, 큰턱의 밑부분, 앞다리 종아리마디 앞쪽 등은 황색이다. 날개는 투명하고 암색이다.
몸은 가늘고 길며 가슴배마디도 긴 편이다. 가운뎃다리 종아리마디에 2개의 며느리발톱이 있다. 성충은 5∼6월에 나타난다.
한국(중부 이남) ·일본 등지에 분포한다.